Две руки — хорошо, а три — лучше

Все мы бывали в ситуациях, когда просто катастрофически не хватает третьей руки, например во время квартирного ремонта. Между тем третья рука существует!

Инженеры лаборатории биороботехники Университета Карнеги — Меллона (США) разработали носимый роботизированный манипулятор, предназначенный для помощи в повседневных делах и на производстве. Он крепится, подобно рюкзаку, на спину. Главная идея проекта — совершать с помощью робота операции, сложные для двух рук, к примеру закрепление над головой какой-либо детали. При этом к устройству можно добавить столько «конечностей», сколько человек способен нести.

При разработке роборуки специалисты придерживались следующего принципа: переложить на нее часть простых задач, для которых, однако, приходится привлекать другого человека, чтобы тот подержал какой-либо предмет при монтаже или других операциях.

В основе устройства лежит металлический каркас, в центре которого располагается блок управления и питания. Манипуляторы представляют собой набор модулей, состоящих из металлических труб и сервомоторов, расположенных между ними. На конце роборуки может располагаться один из двух модулей — упор для удержания предметов во время монтажа, а также простой хватающий манипулятор, способный удерживать предметы. Управлять рукой можно с помощью контроллера, закрепляемого на груди, или с помощью голосовых команд.

Валерий Мальчев.

Фото: CARNEGIE

MELLOW UNIVERSITY

http://mirnov.ru/nauka-i-tekhnika/tehnologii/dve-ruki-horosho-a-tri-luchshe.html